海参的神经系统由外神经系统和深层神经系统两部分组成。外神经系统又称为口神经系统，神经环位于石灰环内面，分出5条辐神经。辐神经的分支末梢向前分布在触手，向后沿步带区分布于管足及体表皮层内，司感觉作用。
深层神经系统位于口神经系统之内，没有神经环，只有5条辐神经，神经末梢分布在体腔内壁及横纹肌和纵纹肌上，专司运动作用。
